RX62T搭載自律型ホバリング・ヘリ
自律型ホバリング・ヘリは,市販のラジコンと異なり,GPSを搭載することでリモコンの操作なしで目的地との間を往復することを目指したヘリコプタです.ホバリング・ヘリの飛行を実現するには,3軸ジャイロ・センサと3軸加速度センサを組み合わせた角度検出,超音波センサによる障害物回避,気圧センサによる高度測定など,さまざまなセンサからの入力をソフトウエアでフィルタリングしつつ,モータ制御を実現しなければいけません.そこでルネサスはこれらの複雑なモータ制御を,100MHzの高速動作,センサのモニタリングに使用するA/D変換が12ビットと高分解能,かつ1μsの変換時間を備えた当社マイコン「RX62T」を搭載することで解決しました.
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